Fairino ART7-R7 Robotic Arm

Q: Hva er maksimal belastning for ART7-robotarmen?

ART7 har en maksimal belastning på 7 kg per arm, en rekkevidde på 714 mm og 7 rotasjonsfrihetsgrader per arm.

Q: Hvor nøyaktig er ART7, og egner den seg til presisjonsarbeid?

Svært egnet: Armen har en repeterbarhet på ±0,03 mm og kraftregulering med en absolutt nøyaktighet på ≤0,15 N og ≤0,1 N·m, takket være innebygde presisjonsmomentsensorer i hvert ledd.

Q: Hvilken programvare og hvilke kommunikasjonsprotokoller støtter ART7?

ART7 støtter fullt ut åpen kildekode-rammeverket ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04) med komplett SDK, URDF og MoveIt2-integrasjon. EtherCAT (sanntid, lav latens), CAN og RS485 er tilgjengelig for kommunikasjon.

Q: Hvordan passer ART7 inn i physical AI-applikasjoner?

ART7 er spesialdesignet for physical AI: Takket være kraftstyring med ettergivende ledd, sanntidsmåling av krefter og en gjennomgående hul ledningsstruktur kan armen samarbeide sømløst med kameraer, fingerferdige hender og andre sensorer for avanserte oppgaver innen persepsjon og manipulering. Fairino posisjonerer seg som Tier-1-leverandør for humanoide roboter – fra maskinvare (arm, kontrollboks, EtherCAT-infrastruktur) til programvare (komplett ROS2 SDK, URDF, MoveIt2-integrasjon). Dette gjør at utviklere av physical AI-systemer kan fokusere på algoritmer og atferd, mens den underliggende styringen, kraftstyringen og sanntidssynkroniseringen allerede er industrielt validert.

Q: Hvilke armkonfigurasjoner er tilgjengelige for ART7?

ART7 er tilgjengelig i tre konfigurasjoner: én enkelt venstrearm, én enkelt høyrearm eller et oppsett med begge armene sammen.

178.000,00 kr

Versjon: Dobbel arm

Dobbel arm
Koblingsarm
Høyre arm

Produktvariantene

Beskrivelse

Forhåndsbestillinger er snart tilgjengelige. Kontakt oss for mer informasjon om forhåndsbestillingsprosessen.

Den FAIRINO ART7-R7 er en avansert 7-akset robotarm for fleksibel og presis automatisering. ART7-R7 er tilgjengelig i en venstre- og en høyrearmvariant og kan kombineres til et dual-arm-oppsett for komplekse oppgaver med to armer. Takket være full-joint force control kan roboten registrere krefter og kontakt med omgivelsene nøyaktig og reagere på dette, noe som sikrer trygge og allsidige interaksjoner. Dette gjør ART7-R7 svært godt egnet for industriell automatisering, forskning, utdanning og innovative Physical AI-applikasjoner, der AI-systemer lærer å registrere, ta beslutninger og handle fysisk i den virkelige verden.

Spesifikasjoner og inkludert

Spesifikasjoner:

Med 7 frihetsgrader per arm gir ART7-R7 større bevegelsesfrihet enn konvensjonelle 6-aksede robotarmer. Armene kan dessuten samarbeide koordinert som et dobbelarmet system, ideelt for komplekse oppgaver. Med en nyttelast på 7 kg, en rekkevidde på 714 mm og en repeterbarhet på ±0,03 mm kombinerer ART7-R7 fleksibilitet med presisjon.

Nyttelast: 7 kg
Rekkevidde: 714 mm
Nøyaktighet: ±0,03 mm
Frihetsgrader: 7
Vekt (enkeltarm): 15 kg
Strømtilførsel: DC48V

Arbeidsområde:
J1: ±175°
J2: ±112°
J3: ±175°
J4: -86°, +112°
J5: ±175°
J6: ±72°
J7: ±90°

Håndleddskonfigurasjon: Kryssede håndledd
Brems: Brems på alle ledd

Typisk leddhastighet: 150°/s
Typisk TCP-hastighet: 1.2 m/s

Kraftkontroll: Kraftkontroll på alle ledd
Nøyaktighet for kraftkontroll: ≤0.15N, ≤0.1Nm
Overbelastningskapasitet for kraftsensor: ≥300%F.S
Nøyaktighet for leddkraftkontroll: ≥1%F.S
Samplingsfrekvens for kraftsensor: ≥5KHz

Kommunikasjon med robotkroppen: EtherCAT (RJ45-grensesnitt)
Utgang fra basen: 24V 6A

Støy: <65dB
Driftstemperatur: 0-45 grader
Driftsfuktighet: 90% RH

Mekanisk grensesnitt for enden: ISO 9409-1-50-4-M6
Utgang i enden (standard): 2-kanals 485, strømuttak 24V 6A
Utgang i enden (valgfritt): 1-kanals EtherCAT, 1-kanals CAN

Inkludert:

Fairino ART7-R7 robotarm
Kontroller/splitter

Nedlastinger

ART7 Working Area

ART7 Flange Drawing

ART7 Base Drawing

Fairino ART7-R7 (Right) - STEP

Fairino ART7-R7 (Left) - STEP

Fairino ART7 Manual

Fairino ART7-R7 Brochure

Vil du bestille?

Bestille: Du kan legge inn bestillingen din direkte via nettstedet vårt, eller sende inn en forespørsel ved å kontakte oss.

Priser ekskl. mva.: 0 % mva. for bedrifter i EU, unntatt Nederland, ved fellesskapsintern levering.

Leveringstid: Hvis produktet er på lager, er leveringstiden vanligvis 1 til 5 virkedager. Den nøyaktige leveringstiden avhenger av den aktuelle lagerstatusen. Hvis produktet ikke er tilgjengelig umiddelbart, informerer vi deg så snart som mulig om forventet leveringstid.

Be om tilbud

Vanlige spørsmål

Se siden vår med vanlige spørsmål for flere spørsmål og svar.

Hva er maksimal belastning for ART7-robotarmen?

ART7 har en maksimal belastning på 7 kg per arm, en rekkevidde på 714 mm og 7 rotasjonsfrihetsgrader per arm.

Hvor nøyaktig er ART7, og egner den seg til presisjonsarbeid?

Svært egnet: Armen har en repeterbarhet på ±0,03 mm og kraftregulering med en absolutt nøyaktighet på ≤0,15 N og ≤0,1 N·m, takket være innebygde presisjonsmomentsensorer i hvert ledd.

Hvilken programvare og hvilke kommunikasjonsprotokoller støtter ART7?

ART7 støtter fullt ut åpen kildekode-rammeverket ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04) med komplett SDK, URDF og MoveIt2-integrasjon. EtherCAT (sanntid, lav latens), CAN og RS485 er tilgjengelig for kommunikasjon.

Hvordan passer ART7 inn i physical AI-applikasjoner?

ART7 er spesialdesignet for physical AI: Takket være kraftstyring med ettergivende ledd, sanntidsmåling av krefter og en gjennomgående hul ledningsstruktur kan armen samarbeide sømløst med kameraer, fingerferdige hender og andre sensorer for avanserte oppgaver innen persepsjon og manipulering. Fairino posisjonerer seg som Tier-1-leverandør for humanoide roboter – fra maskinvare (arm, kontrollboks, EtherCAT-infrastruktur) til programvare (komplett ROS2 SDK, URDF, MoveIt2-integrasjon). Dette gjør at utviklere av physical AI-systemer kan fokusere på algoritmer og atferd, mens den underliggende styringen, kraftstyringen og sanntidssynkroniseringen allerede er industrielt validert.

Hvilke armkonfigurasjoner er tilgjengelige for ART7?

ART7 er tilgjengelig i tre konfigurasjoner: én enkelt venstrearm, én enkelt høyrearm eller et oppsett med begge armene sammen.